Diplomado en arquitectura de interiores, colabora desde la década de los setenta en publicaciones nacionales e internacionales de cinematografía. De 1976 a 1987, es responsable de programación de la Filmoteca Española y desde 1988 es nombrado director del centro. Colaborador del Festival Internacional de Cine de San Sebastián desde los años ochenta, amigo de Jim Jarmusch, y pareja de la actriz Marisa Paredes; el trabajo de Prado está íntimamente ligado al mundo del cine. Explorando tanto la capacidad expresiva de los diferentes formatos fotográficos, como las posibilidades referenciales de la mirada inquieta del viajero, sus crónicas, plagadas de elementos narrativos, discurren entre el equilibrio pictórico de los encuadres y la densidad del motivo elegido. Destacan sus últimas exposiciones individuales realizadas en el Círculo de Bellas Artes de Madrid (1999), Galería Nájera, Madrid ( 2000), y Galería Moriarty, Madrid, y DV, San Sebastián en 2002.