Estudia bellas artes en el School of Visual Arts de Nueva York (1966-69), y filosofía en el City College de Nueva York (1970-74) y en la Universidad de Heidelberg (1977-78). Se doctora en filosofía por la Universidad de Harvard (1974-77). En la década de los sesenta su obra se inscribe dentro del movimiento conceptual y en los setenta incorpora el performance como forma de expresión. A partir de los ochenta sus preocupaciones se orientan hacia cuestiones de mayor calado sociopolítico como el racismo, la xenofobia o la identidad. Negra de origen pero blanca de piel, saca partido de su biografía para plantear cuestiones sobre los estereotipos raciales. Trabaja en medios muy diversos: fotografía, textos escritos, collages, dibujos, performance y vídeo. Ha impartido clases de filosofía en las universidades de Harvard, Stanford Michigan, California y en la de Georgetown, en Washington. Ha expuesto en museos y galerías de todo el mundo: el MOMA y el Whitney de Nueva York; el Hirshhorn Museum de Washington; la Gallery of New South Wales de Sydney; el Musée d’Art Moderne de Paris; el Museo de Bellas Artes de Fukyui, Kyoto o el Museo de Arte Contemporáneo de Helsinki. Su obra ha sido objeto de dos importantes retrospectivas: Adrian Piper: A Retrospective 1965-1995, que viajó por Estados Unidos entre 1999 y 2001 y Adrian Piper Since 1965, inaugurada en la Generali Foundation de Vienna (2002).