En un principio toma el oficio de orfebre y trabaja con Ghiberti en las puertas del Baptisterio de Florencia, llegando a ser, hacia 1448, ayudante de Fra Angelico en Roma y Orvieto. Se le atribuye el mérito de combinar el estilo pictórico de La Toscana con el arte de Umbría, llevando a cabo la transición del gótico al renacimiento. Su fama se debe sobre todo a una sola obra, la decoración de la capilla del Palazzo Medici en Florencia con frescos de La Cabalgata de los Magos (1459 – 1461). Característicos de su estilo son el expresivo carácter narrativo por episodios, un colorido de tonos claros y un ritmo equilibrado de las figuras en el paisaje.