Figura de gran importancia en la introducción del neoclasicismo en España, se forma en Santiago de Compostela bajo la tutela de Miguel Romay y Diego de Sande. En 1724 se traslada a Lisboa donde trabaja durante dos años, tras los cuales se instala en Sevilla para trabajar en el taller de Pedro Duque Cornejo. En 1733 marcha a Roma, donde ingresa en el taller de Giuseppe Ruconi y más tarde en el de Filippo della Valle. Durante este periodo mantiene contactos con artistas de gran influencia, entre ellos Anton Raffael Mengs. En 1740 comienza a trabajar con Giovanni Battista Maini, y en 1746 es elegido académico de mérito por la Academia de San Lucas, reconocimiento que llama la atención de Fernando VI quien le llama para colaborar con Juan Domingo Olivieri en la organización de los proyectos escultóricos del Palacio Real de Madrid. Regresa a España en 1747, y en 1752 ingresa en la Real Academia de San Fernando, convirtiéndose en director general de ésta en 1763; su paso por la Academia supone el tránsito del gusto barroco hacia el neoclásico, realizando durante este periodo retratos de gran importancia. Ejemplos destacados de su obra son las estatuas de los emperadores Arcadio y Trajano, realizadas para la fachada principal del Palacio Real de Madrid.