En 1990 se gradúa en Escultura en la Universidad de Yale, New Haven. Completa sus estudios de Escultura en el Pratt Institute de Nueva York y de Artes Plásticas y Arquitectura en la Universidad de los Andes, Bogotá. En sus obras explora los límites entre naturaleza y cultura, así como la ancestral fascinación del ser humano hacia otras criaturas vivientes. Para ello incorpora plantas y animales reales a sus creaciones. A menudo trabaja con animales con los que ha tenido alguna conexión especial y cercana, como las pulgas de su perro utilizadas en la obra Cardoso Flea Circus, 1995-2000-, las ranas y renacuajos que cazaba en los pantanos cercanos a su casa durante la infancia Dancing frogs, Corona de lagartijas, 1990-, las estrellas de mar y caracolas que recogía en la playa durante las vacaciones material que utiliza en Woven Water, 1994- etc. Entre sus exposiciones individuales cabe destacar Nuevos nombres, Casa de la Moneda, Bogotá (1987); Cardoso Flea Circus Video, The New Museum of Conteporary Art, Nueva York, (1998) o Cardoso Flea Circus Tent, Contemporary Arts Museum, Houston, Texas (2000). Dentro de las colectivas puede mencionarse Ultra Baroque: aspects of Post-Latin American Art, MOMA de San Diego, California (2000) o Versiones del sur: pervirtiendo el minimalismo, MNCARS, Madrid (2000-2001).