Pertenece a la primera generación de escultores formados en la Real Academia de San Fernando; discípulo de Alejandro Carnicero y alumno predilecto de Felipe de Castro, gana una beca para estudiar en Roma que rechaza por motivos de salud. Sus conocimientos de escultura clásica le valen el apodo de El Griego, si bien es cierto que en su obra es evidente la influencia del estilo rococó. Esculpe en diversos materiales (mármol, piedra, madera y bronce entre otros), y en diferentes ocasiones realiza obras para el Palacio Real de Madrid. Su obra más importante es la fuente de Las Cuatro Estaciones, Paseo del Prado de Madrid, realizada en colaboración con el escultor Alfonso Giraldo Bergaz, y con el arquitecto Ventura Rodríguez. En 1766 es nombrado director general de la Academia de San Fernando, y escultor de cámara en 1794.