Este museo monográfico nace en 1990 gracias a la iniciativa del Ayuntamiento de Murcia y a la expresa voluntad del propio pintor, que quiso que la mayor parte de su producción permaneciera reunida en su ciudad natal. El museo tiene como objeto preservar y difundir la obra tanto plástica como escrita del artista murciano. En torno a este objetivo se articula también el calendario de exposiciones temporales, en el que no sólo se exploran aspectos de la pintura de Gaya, sino también de otros artistas que, como es el caso de Van Gogh, le han servido de inspiración.