Se encuentra ubicado en el antiguo palacio de los Reyes de Navarra, también conocido como palacio de los Duques de Granada de Ega. Es un edificio románico de carácter civil, habilitado para su nueva función de museo por el arquitecto Miguel A. Alonso del Val. Contiene un importante conjunto de cuadros, dibujos y textos del pintor y escritor Gustavo de Maeztu y Whitney (1887-1947). La completa selección de paisajes, bodegones y retratos femeninos que exhibe el museo, permite recorrer los temas más característicos de la plástica de Maeztu: lo cosmopolita, lo marginal o lo pintoresco. El museo está dotado de sala de exposiciones temporales y de un centro de documentación.