Junto con su hermano Taddeo (1529 – 1566), es uno de los mejores representantes del manierismo italiano. Taddeo trabaja principalmente en Roma, logrando gran renombre como decorador al fresco y con un estilo basado en el de Miguel Angel y Rafael; a su muerte Federigo se hace cargo de su taller, llegando a alcanzar mayor prestigio y un éxito de alcance europeo: tras trabajar para diferentes cortes, llega a España, llamado por Felipe II, en 1586 para trabajar en el Monasterio de El Escorial, donde pinta varios retablos que son rechazados por el rey debido a motivos iconográficos. En 1588 regresa a Italia, y su creencia en la existencia de una teoría correcta que produjese buenas obras de arte, le lleva a escribir “L´idea de Scultori, Pittori e Architetti” (1607). Entre sus discípulos más importantes figura Bartolomé Carducho.