Es el menor de los hermanos Zubiaurre, artistas que trabajaron y expusieron en estrecho contacto durante toda su vida. Procede de una familia culta, ligada a los círculos intelectuales de Madrid y, al igual que su hermano Valentín, es sordo de nacimiento. Se forma en la Academia de Bellas Artes de San Fernando y al terminar sus estudios viaja a París, ingresando en 1905 a la Académie Julian. Poco después se instala en un estudio de la calle Atocha junto con su hermano y ambos visitan frecuentemente el Museo del Prado para copiar las obras de los grandes maestros. En torno a 1907 frecuentan la tertulia del Nuevo Café de Levante a la que acuden entre otros Valle Inclán, Solana o los hermanos Baroja. Ramón, en concreto, ilustrará en 1910 el libro de Pío Baroja Las inquietudes de Shanti Andía. Entre 1906 y 1913 visita varios países europeos y su arte se impregna de algunos rasgos formales del simbolismo y el . En 1918 es nombrado miembro de la Hispanic Society y en 1940 se traslada a Sudamérica, donde permanece hasta 1951.