Situada en un pabellón clásico de 1934, rodeado de los parques de Kensington Gardens, la Serpentine se funda en 1970 por el London Arts Board y el Westminster City Council.

Bajo el patrocinio de la Princesa Diana de Wales, la galería llevó a cabo diversas obras de rehabilitación para ofrecer mayor flexibilidad en cuanto al espacio expositivo, reabriéndose el espacio en febrero de 1998.

De reputación establecida a nivel internacional, presenta de manera pionera, muestras de arte moderno y contemporáneo. Es una de las galerías claves en la cultura contemporánea londinense y cuenta con un calendario anual de siete exposiciones, a las que se accede libremente. Man Ray, Henry Moore, Andy Warhol, Bridget Riley, Damien Hirst y Rachel Whiteread son sólo algunos de los muchos artistas que se han exhibido en la galería.