La Fundación ICO, creada en 1993, depende del Instituto de Crédito Oficial. Entre sus objetivos se encuentran la promoción y el fomento de estudios, investigaciones y actividades relacionadas con temas, entre otros, culturales. Para ello, la fundación concede becas, organiza cursos y conferencias, realiza exposiciones de sus propios fondos artísticos o de otros ajenos, edita libros y revistas, convoca premios, adquiere obras de arte y realiza funciones de patrocinio y mecenazgo de las actividades que centran su interés.

Las salas de exposiciones de la Fundación ICO fueron inauguradas en marzo de 1996 y en ellas se exhiben las colecciones permanentes de la fundación: pintura española contemporánea (con obras de Miquel Barceló, José María Sicilia, Eduardo Arroyo, Guillermo Pérez Villalta, Frederic Amat, Carlos Alcolea, etc), escultura moderna española y dibujos (con obras de Julio González, Pablo Gargallo, Pablo R. Picasso, Juan Gris, Oteiza, Chillida, entre otros) y la Suite Vollard de Picasso.

En 2009 pasa a denominarse MUICO y en noviembre de 2012 cambia de nuevo su denominación por Museo ICO.