Inaugurado en 1951, este museo es el resultado de la afición coleccionista del empresario y mecenas José Lázaro Galdiano (1862-1947), fundador de la editorial España Moderna. Está instalado en el palacete neoclásico que fue su vivienda, rodeado de jardines.
El edificio es proyectado por José Urioste en 1903 y reformado posteriormente por los arquitectos Joaquín Kramer y Francisco Borrás, siguiendo indicaciones de José Lázaro.
Consta de treinta y siete salas en las que pueden contemplarse valiosos ejemplos de artes decorativas: esmaltes, marfiles, orfebrería, bronces antiguos y renacentistas, joyas, armaduras, muebles, cerámicas, cristales… y una excelente colección de pintura. Dentro de ésta última, merece una atención especial la escuela española, con autores que abarcan desde el renacimiento hasta la época romántica: Berruguete, Zurbarán, Ribera, Murillo, Velázquez, Claudio Coello, Goya, Alenza… Además hay una interesante representación del la escuela inglesa: Gainsborough Reynolds, Ramsay… así como de los primitivos flamencos y alemanes.