Constituida en 1971 e inaugurada en 1975 a partir de la iniciativa de Joan Miró. Los miembros del Patronato son personalmente elegidos por el artista -antes de su muerte en 1983- en virtud de relaciones de amistad, familiares o profesionales. El edificio que alberga la fundación es obra de Josep Lluís Sert. Los fondos proceden de la colección particular de Miró, así como de diversas donaciones privadas de sus galerístas, editores o amigos. El grueso de la colección está formado por obras del catalán, aunque no faltan trabajos de otros artistas de renombre como Chillida, Alfaro, Tápies o Calder. La fundación desarrolla un activo papel como promotora de exposiciones de ámbito tanto nacional como internacional y cuenta con el ámbito Espai 13 para albergar propuestas de carácter experimental, realizadas por creadores más jóvenes. También organiza muestras fuera de su sede para divulgar y promover la obra de Miró, utilizando los fondos de sus colecciones.