Estudia en la Facultad de Bellas Artes de Cuenca ampliando su formación en la Universidad Estatal de Ohio. Su obra se centra en la producción de instalaciones, dibujos y maquetas con las que crea construcciones efímeras, frágiles y coloristas. Algunos de los temas que se encuentran en la producción de Palomino son el mundo doméstico, el entorno de la casa y su paisaje, temas que dota de una fuerte carga política y ética desde el campo de la imaginación y del sentido del humor. Sus creaciones son una síntesis de arquitectura, pintura y escultura con claras referencias al mundo de las chabolas. En sus obras, Palomino hace uso de materiales pobres como cartón, madera, cinta adhesiva o plástico. Sus exposiciones suelen ir acompañadas por una serie de textos que completan el conjunto exhibido. Expone regularmente en la galería Helga de Alvear de Madrid y en la galería Rafael Ortiz de Sevilla. Actualmente reside y trabaja en Berlín.