Comenzó a estudiar Derecho en la Universidad de Milán en 1948, pero pronto abandonó estos estudios para tomar clases en la Academia de Bellas Artes de Brera. En 1954 cubrió por encargo la Bienal de Venecia, evento que documentaría fotográficamente en todas sus ediciones hasta 1972. Ugo Mulas trabajó para numerosas publicaciones italianas y desarrolló campañas publicitarias para poderosos clientes, como Pirelli u Olivetti. En 1962 y en el marco del Festival de Spoleto, conoció a Alexander Calder, quien en adelante protagonizará muchas de las fotografías y escritos de Mulas. En 1964 viajó a Nueva York, donde conoció el Pop Art y exhibió gran parte de su obra, incluyendo sus retratos de Rauschenberg, Roy Lichtenstein, Jasper Johns o Barnett Newman. Ugo Mulas murió en Milán en 1973.