Con 13 años ingresa en la Real Academia de Bellas Artes de San Carlos de Valencia, donde es alumno de Antonio de Villanueva; formado en la tradición académica de Mengs y en el neoclasicismo, en 1789 y gracias a su lienzo El rey Ezequías muestra sus riquezas, Museo de Bellas Artes de Valencia, gana una beca que le permite estudiar en la Academia de Madrid. Influido por la obra de Mariano Salvador Maella, asimila en la capital el gusto académico al que permanece fiel toda su carrera. En 1792, regresa a Valencia donde pinta lienzos y frescos religiosos y alegóricos. En 1815 se convierte en primer pintor de cámara de Fernando VII, sucediendo en el cargo a Maella. Su amplia galería de retratos recoge a las personalidades más destacadas de su época, y en ellos se puede apreciar un dibujo seguro, cuidado y realista, y de gran aprecio al detalle si bien es cierto que son algo fríos en su expresión, tal y como se observa en los retratos que de él conserva el Museo del Prado. Director del Museo del Prado entre 1823 y 1826, en 1828 recibe el encargo de decorar la bóveda del Salón de Carlos III del Palacio Real de Madrid.