Prepara con Roelas, el camino hacia el nuevo estilo naturalista de la escuela sevillana, siendo él, figura de transición Sus primeras obras muestran una acusada preocupación por los efectos lumínicos, y sus composiciones son algo rígidas hasta 1630. De esta época es su Visión de San Basilio (Sevilla, Museo de Bellas Artes), caracterizada por la utilización de una pincelada mucho más suelta y un atractivo colorido. Su producción disminuye con la llegada de Zurbarán a la capital andaluza, trasladándose Herrera a Madrid en 1650. Según Palomino, Velázquez fue, durante un breve periodo, su discípulo.