El taller de grabado y ediciones GRAVURA inicia su actividad en 1979 en Málaga. Desde los comienzos de Gravura, Paco Aguilar compagina su trabajo creativo con una intensa labor docente, imparte cursos en colaboración con la Universidad de Málaga, para el Aula Pablo Picasso, en el Centro Cultural Francés de Tetuán, para la Universidad de Huelva, en el Centro Andaluz de Arte Seriado, en Aix en Provence, Francia, y en el propio taller.

En 1990 Paco Aguilar emprende la iniciativa de realizar exposiciones en Gravura, dedicadas principalmente a la obra sobre papel. El trabajo dedicado a la edición y estampado ocupa otro espacio fundamental en la dinámica del taller y ha permitido crear un importante fondo de obra gráfica. Así, Gravura, en estos veinte años, se consolida como un punto de referencia dentro del panorama del grabado español contemporáneo.