El museo se inaugura el 17 de mayo de 1997, gracias a la Cámara Municipal de Sintra, como primer centro de arte contemporáneo en Portugal. El edificio, conocido como Casino de Sintra, data de 1924 y está diseñado bajo influencias neoclásicas. En sus inicios propiedad de particulares, fue adquirido posteriormente por la Cámara Municipal de Sintra, para utilizarlo como Liceo, Centro de finanzas y Registo Civil. Los fondos que alberga el centro constituyen la colección Berardo. Una importante selección – en calidad y cantidad – que reúne obras de arte moderno y contemporáneo de Estados Unidos y Europa, fundada por el empresario privado José Berardo y ampliada por Francisco Capelo. A grandes rasgos, los centros temáticos en torno a los cuales se organizan las salas, se enuncian bajo los siguientes títulos: Posguerra, Nueva pintura americana, Grupo Zero – Arte cinético- of´Art, Arte minimal, Arte Pop americano y europeo, Arte Povera, Arte Conceptual y Años 80. Además cuenta con salas monográficas, como las destinadas a Louise Bourgeois, James Turrel y Antony Gormley .