Se constituye por Real Decreto de mayo de 1871 con el nombre de “Museo Industrial”. En 1912 pasa a denominarse Museo Nacional de Artes Industriales y en 1940 toma el nombre con el que hoy lo conocemos de Museo Nacional de Artes Decorativas. La sede del museo desde 1932 es un antiguo palacete propiedad de la Duquesa de Santoña levantado en el último tercio del siglo XIX. En su funcionamiento y objetivos, la institución sigue las pautas marcadas por el Museo de Artes Decorativas de South Kensington, hoy Victoria & Albert Museum, siendo la labor educativa y la formación de artistas, artesanos y profesionales uno de sus principales cometidos. La mayor parte de las obras que integran la colección del MNAD procede de las Colecciones Reales depositadas en los Museos Nacionales. Este núcleo inicial se ha visto progresivamente enriquecido con piezas incorporadas en forma de adquisiciones y donaciones. El número total de objetos se eleva hasta cuarenta mil, de los cuales sólo quince mil se exponen de forma permanente. Especial mención merecen la colección de cerámicas de Talavera, Teruel y Alcora, la de vidrios de “La Granja”, la de alfombras y tejidos de Alcaraz y la de mobiliario español, única en su género.