Constituido como Museo en 1976 por iniciativa de la Diputación Provincial y el Ayuntamiento de Oviedo, está instalado en el palacio de Velarde, recinto al que se sumará en 1986 el de la casa de los Oviedo-Portal. La colección contiene sobre todo obras de pintura y escultura de los siglos XVIII al XX, entre las que se encuentra una abundante representación de artistas asturianos y salas dedicadas a Evaristo Valle y Nicanor Piñole. El museo acoge regularmente exposiciones temporales y también organiza ciclos de conferencias y proyecciones cinematográficas.