La Galería de Arte Nacional se crea en 1974 pero no abre sus puertas hasta mayo de 1976. Su sede actual, ubicada en la Plaza de los Museos, es una muestra de la capacidad creadora de la figura principal de la arquitectura venezolana del siglo XX, Carlos Raúl Villanueva, quien en 1935 diseña este edificio histórico. En 1990 la Galería de Arte Nacional pasa a tener la forma jurídica de Fundación del Estado venezolano y se convierte en un museo público dedicado a la difusión y conservación del arte venezolano de todos los tiempos.

Posee una colección de más de cinco mil obras de arte, que abarca más de cuatro siglos de historia de la expresión plástica nacional. En su Colección Permanente está representado el período prehispánico; los pintores anónimos y el arte religioso del período colonial; los maestros de la pintura académica y los artistas viajeros del siglo XIX; los renovadores de la pintura venezolana en los comienzos del siglo XX, especialmente los pintores del Círculo de Bellas Artes y el importante movimiento paisajístico conocido como la Escuela de Caracas; los iniciadores del abstraccionismo; los más significativos creadores de la nueva figuración y un gran número de artistas contemporáneos.