Inaugurado el 30 de enero de 2004, Es Baluard se erige sobre las ruinas de la muralla renacentista de Palma, concretamente sobre el llamado baluarte de San Pedro. Ubicado en pleno centro de la ciudad, el museo es un edificio de nueva planta proyectado por los arquitectos Hnos. García Ruiz, Vicente Tomás y Ángel Sánchez Cantalejo, en el que se combina de forma respetuosa la arquitectura actual con la antigua, concediendo un notable protagonismo a los recorridos exteriores y las terrazas de uso público.
El espacio expositivo abarca unos 2.500 metros cuadrados de los 5.000 totales de que consta la edificación. En él se custodia una colección de arte del siglo XX y XXI procedente de instituciones públicas, así como de la colección privada de Pere A. Serra, empresario y coleccionista, y uno de los creadores del proyecto museístico. Las piezas ofrecen un amplio recorrido por el arte de esta centuria con artistas relacionados con Mallorca como Picasso, Miró, Picabia o Magritte.
Es Baluard quiere ser un referente cultural en las Islas Baleares y ofrece servicios didácticos y educativos a la comunidad. Entre sus objetivos destacan potenciar y difundir su colección, acercar el arte contemporáneo a la sociedad, integrar a los colectivos con problemas específicos y contribuir a la educación artística con especial atención a los niños.