Cerrado desde el 2 de agosto de 1997, por obras de remodelación, es un edificio cuya construcción fue llevada a cabo en 1637, por el arquitecto Alonso de Carbonell. En un primer momento funcionó como “Salón de Bailes” del desaparecido palacio del Buen Retiro que se construyó también en ese siglo para descanso y recreo del rey Felipe IV. El Salón de Reinos, tal y como se llamó este Casón, se ha utilizado posteriormente como Museo del Ejército y ha sufrido numerosas remodelaciones, de las cuales destaca la ampliación del núcleo original en el siglo XIX, junto con la construcción de las dos fachadas principales en estilo neoclásico.

En 1971 el edificio es entregado al Museo del Prado para que albergue la colección del XIX – fondos con más de 3000 cuadros y numerosas esculturas -. En 1981, se incorporó el importante “Legado Picasso” que contaba con el Guernica antes de ser donado al MNCARS. Además de estas valiosísimas piezas cabe destacar los frescos de finales del XVII de Lucas Jordán realizados en referencia y homenaje a la monarquía española.