En 1937 regresa a Inglaterra con su familia. Entre 1955 y 1958 cursa estudios de historia en la universidad de Oxford. Aprende escultura en la Central School of Art and Design y en la St Martins School of Art de Londres (1959-1960). Al igual que Philip King y otros escultores británicos que participaron en la influyente exposición The New Generation: 1965, en sus primeras obras muestra una tendencia hacia las formas geométricas simples y hacia los materiales industriales como la fibra de vidrio y las láminas de metal pintadas con colores brillantes. Entre las esculturas con las que concurre a esta muestra se encuentra Meru II, una pieza que muestra el impacto del arte minimalista entonces imperante. No obstante, a diferencia de otros artistas englobados en esta tendencia como Donald Judd , su desarrollo de la forma revela un profundo carácter orgánico. El cuerpo humano, con su vida interior, aparece sintetizado en unas formas que no llegan a ser del todo familiares, mientras que el tratamiento de las superficies bellamente patinadas nos transporta a los orígenes de la escultura al aire libre y a la obra de autores como Rodin o Matisse.