Figura destacada del Barroco madrileño. Su formación comienza en 1625 cuando ingresa, en Madrid, en los talleres de Pedro de las Cuevas y Bartolomé Román. De temática religiosa, sus obras muestran una técnica muy ligera donde funde el naturalismo de Ribera con la sensualidad veneciana de Tiziano. En 1650 la influencia de Rubens se hace evidente a través de los esquemas compositivos que utiliza. En 1669 Mariana de Austria le nombra pintor del rey, trabajando principalmente como retratista; retratos que se prodigan por su gran dignidad aristocrática. Crea y difunde un estilo dinámico, colorista y de gran firmeza compositiva, que resulta de la asimilación de todo lo anterior, con las novedades flamencas y el magisterio de Velázquez. El Museo del Prado conserva una importante colección de sus retratos.