En 1944 se traslada a Madrid y en 1948 se convierte en aprendiz de Vázquez Díaz , con el que estudia hasta 1953. Su estilo de estos años está muy determinado por el de su maestro, aunque también incorpora influencias de Braque , Picasso
y Miró. En 1955 expone por primera vez en la galería Fernando Fe, viaja a París y a Italia con el crítico de arte Manuel Conde, y su pintura evoluciona hacia una abstracción informalista. En el 57 se convierte en uno de los fundadores del grupo El Paso , con el que expone hasta su disolución en 1960. Realiza por entonces obras de dicción gestual en ocres, blancos, grises y negros. La figuración y el collage aparecen en su trabajo a principios los sesenta en obras de contenido sociopolítico como El accidente (1963). El espíritu crítico de estas obras se continúa en los relieves, construcciones a medio camino entre la pintura y la escultura y tendentes a la monocromía, que realiza entre 1967 y 1975. Influido por las corrientes del support-surface , hacia 1976 retoma la abstracción e incorpora algunos elementos del cubismo
y del collage para desembocar en pinturas casi monocromas. En los ochenta vuelve a imponerse la gestualidad y centran su atención el bodegón y la obra de Julio González . Su obra ha sido distinguida con importantes galardones como el Gran Premio de la Bienal de Venecia (1971) o el Premio Nacional de Artes Plásticas (1982). Entre sus numerosas exposiciones individuales puede destacarse la antológica del MEIAC (1972) y la del Museo de Bellas Artes de Bilbao (1990) y la retrospectiva que le dedica el Museo Nacional Centro de Arte Reina Sofía en Madrid (2001).