Aunque nacido en Alemania, emigra a Uruguay a los catorce meses y se convierte en ciudadano de este país. Estudia escultura y arquitectura en la Universidad de la República de Uruguay y más tarde realiza estudios de escultura y grabado en la Academia de Múnich. En 1965 funda junto a Liliana Porter el taller experimental New York Graphic Workshop. Desde 1969 es profesor emérito de la Universidad del Estado de Nueva York. A partir de la década de los setenta realiza obras cercanas al arte conceptual con un marcado contenido ético y político y en las que se abordan temas como la libertad, la identidad o el exilio. Le interesa evocar las cosas, más que narrarlas o explicarlas y por ello se mueve casi siempre en el terreno de la instalación, un medio que le permite lograr la máxima implicación del espectador y que deja amplio margen para la interpretación. Ha participado en importantes colectivas como: “Versiones del sur” (2000-2001) celebrada en el MNCARS de Madrid o “Face à l´histoire” (1996), en el Centro Pompidou de París. Entre sus individuales pueden mencionarse las retrospectivas del Lehman College Art Gallery de Nueva York (1991), la del Museo de Artes Plásticas de Montevideo, Uruguay (1986) y la antológica que en el 2007 le realizada el Museo de Arte y Diseño Contemporáneo de San José de Costa Rica.