Inaugurada en Murcia en 1977 con el nombre Yerba, su traslado a Madrid en 1988 no modificó su línea expositiva: creadores españoles de los años cincuenta de la talla de Tàpies, Chillida, Guerrero, Lucio Muñoz, etc.. incorporándose después autores de generaciones posteriores. Su directora, Nieves Fernández, fue la encargada de formar la colección de arte de la Compañía Telefónica de España con obras también de Tàpies, Chillida, Luis Fernández o Juan Gris. Ha estado presente en casi todas las convocatorias de ARCO.