Estudia en la Universidad de California y en la de Yale. Considerado como uno de los escultores más destacados de este siglo por el carácter innovador y desafiante de su obra, que pone de relieve el proceso de fabricación, por las características de los materiales y el compromiso con el espectador y el espacio en que se ubican. En los años sesenta Serra y otros artistas pertenecientes al grupo del minimalismo empiezan a utilizar materiales industriales no convencionales y a resaltar las propiedades físicas de las obras. Pronto define sus esculturas por el equilibrio establecido entre los elementos y dependiendo tan sólo de su propia masa. En general trabaja unas piezas de enormes dimensiones formadas por pesadas placas de acero (de varias toneladas) que para colocarlas es necesaria una importante ingeniería. Sus obras se componen por yuxtaposición o superposición y establecen una nueva relación con el espectador al que invitan a caminar alrededor y a veces por encima, por dentro o a través de la obra y a vivirla desde múltiples perspectivas. A partir de 1970 concibe sus piezas completamente en función del entorno natural o urbano, exterior o interior. Y con los años ha ido ampliando este enfoque y se ha centrado principalmente en obras a gran escala para un lugar específico, que crean un diálogo con un determinado entorno arquitectónico, urbano o paisajista. Su obra se encuentra en los más prestigiosos museos de todo el mundo.