Formado como diseñador gráfico, pronto muestra su interés por el arte y la poesía concreta y coquetea con algunas vertientes del op art y del arte cinético, con las propuestas del grupo Fluxus y con el Nuevo Realismo europeo. Sus creaciones, resistentes a encasillamientos, alcanzan un gran eco en la década de los setenta, gracias a exposiciones como la que en 1971 le dedicó el ICA de Londres. También pasa largas estancias en Cadaqués, donde coincide con otros artistas extranjeros como Marcel Broodthaers o Richard Hamilton, con los que colabora estrechamente en varias ocasiones. Una de las facetas más conocidas de su obra es la que le relaciona con el uso de materiales perecederos como el chocolate, los excrementos, el humus… Son bien conocidas sus salchichas de literatura, entre las cuales destaca una serie de veinte dedicada a las obras de Hegel, filósofo especialmente detestado por el artista. Dentro de su trayectoria sobresalen las grandes instalaciones de carácter biográfico como Reykjavic Slides (1973-1975), A diary (1982) o Solo Szenen (1997-1998), documento de vídeo en el que se retratan sus últimos meses de vida. El MACBA de Barcelona le dedicó una exposición en el año 2001.