Se educa en la Universidad de Kansas City y en el San Francisco Art Institute (1948 1951); estudia también en el Reed College de Oregon licenciándose en el Hunter College en 1966. Pronto se convierte en uno de los máximos exponentes del
minimalismo ,
repudiando la composición basada en la relación de las partes dentro de un conjunto y defendiendo la estética no relacional: volúmenes inmediatamente percibidos como un todo, que llevan al espectador a analizar su propio acto de percepción, tal y como se observa en sus Primary Structures. Estas estructuras primarias surgen como reacción contra el culto a la expresión de la personalidad y espontaneidad apoyado por el expresionismo abstracto y en oposición a la doctrina que defendía que la obra de arte es un sistema unificado de las partes con el todo. Durante los años sesenta promueve la idea de realizar las obras escultóricas “in situ”, experimentando también con el arte de la performance, de los earthworks y los environments.