Tras iniciar sus estudios en la carrera de Medicina, decide dedicarse a la pintura. En los años cincuenta conoce a Moreni y Spazzapan, quienes le orientan a un trabajo dentro de la esfera del
expresionismo abstracto.
Más tarde, y debido a sus contactos con Gallizio, dirige su pintura hacia el
informalismo .
En 1967 participa en la creación del
arte povera ,
tanto en Turín como en Milán. A partir de entonces el tema del iglú se hace constante en su obra, enriqueciéndolo al variar de materiales, asociándolo a vegetales o encastrándolos entre sí, llegando a crear impresionantes instalaciones de gran repercusión; ejemplo de ello es su obra ¿Qué hacer? (1969). A partir de 1969 desarrolla el tema de la mesa entendida como extensión del trabajo humano, a la que a menudo otorga una de sus formas favoritas: la espiral. En los años ochenta reintroduce la pintura y en 1990 el Museo de Prado lleva a cabo su proyecto de incorporar todos los espacios de un museo en una de sus obras.