Alumno de Velázquez, es especialmente su retratística lo que influya notablemente en su obra si bien con el tiempo se convierte en genial imitador del estilo de su maestro. Casado con la hija del genio sevillano, tras la muerte de éste ocupa su plaza como pintor del rey, llegando a realizar copias de los cuadros más famosos de Velázquez. Entre sus obras más importantes encontramos el Arco de Tito y el Retrato de la Infanta Margarita. En el Museo del Prado se pueden observar obras suyas fundamentales a la hora de analizar la evolución del barroco madrileño.