Estudia en la Cooper Union de Nueva York en 1950, tras haber sido marino mercante en América del Sur y el Caribe. Después de la II Guerra Mundial se traslada a Inglaterra donde continúa su formación en la Ruskin School of Drawing and Fines Arts de Oxford y en el Royal College of Art (1958-1961). Compañero de Hockney y Jones en el Royal College se influyeron mutuamente. Él se define como un continuador del expresionismo abstracto, aunque influye decisivamente en los artistas pop ingleses. La cultura popular no le interesa y sí la pintura de artistas como Hopper, Lucien Freud y Bacon, siendo evidente las influencias del expresionismo alemán, de Picasso y de Matisse. Sus estancias temporales en la Costa Brava española son decisivas en el arte de Eduardo Arroyo y Carlos Alcolea. Es esencialmente un artista muy intelectual cuya pintura es difícilmente descifrable por la ambigüedad y la diversidad de fuentes en las que se inspira. Sus pinturas se caracterizan por sus colores planos en tonos ácidos e intensos, con un grafismo roto y áspero.