Comienza su formación artística en el Escuela de Artes y Oficios de Granada entre 1931 y 1934 y continúa en Madrid en la Escuela de Bellas Artes de San Fernando de 1940 a 1944. Con la ayuda de unas becas vive en París dos años y en 1949 se traslada a vivir a Nueva York, donde entra en contacto con los más importantes artistas del expresionismo abstracto americano, como Kline, Rothko y Motherwell. Junto a éstos participará en 1958 en la exposición “Action Painting” del Museo de Arte Moderno de Dallas. Desde entonces su pintura queda vinculada a la vertiente conocida como colour field painting (“pintura de campos de color”) desarrollada por algunos de los pintores de la escuela de Nueva York. Así su obra refleja una preocupación casi exclusiva por lo pictórico que termina por llenar grandes superficies de colores brillantes y puros en telas de gran tamaño con una sensibilidad colorista muy relacionada con la luminosidad mediterránea y andaluza. En el año 2000 se inaugura en Granada el Centro José Guerrero que reúne un relevante conjunto de su obra.