Parte de la asimilación de todo tipo de influencias y se separa de la tradición, para crear una obra expresionista y de gran originalidad. Deudor de los últimos pintores barrocos italianos, del clasicismo francés y de Mengs, su estilo experimenta variaciones importantes que le conducen a una pincelada muy suelta, a encuadres que rompen con las normas de composición clásica y que actúan como vehículo expresivo de un complejo y atormentado mundo interior. Su obra es documento crítico de la España de su época y en ella incluye la práctica totalidad de los géneros, probando con nuevas técnicas pictóricas y utilizando ampliamente casi todas las especialidades del grabado. Se forma en el taller del pintor Luzán y es su cuñado, Francisco Bayeu, quien le recomienda para trabajar en la Fábrica de Tapices de Madrid, para la que pinta sesenta y tres cartones entre 1775 y 1792. Ocupa cargos importantes en la Corte de Carlos IV, entre ellos el de pintor del rey, y en 1792 contrae una misteriosa enfermedad que le deja sordo. Esto marca el inicio de su preocupación por lo mórbido, lo extraño y lo amenazante, tal y como lo plasma en sus series de dibujos y estampas. En 1819 compra La Quinta del Sordo, finca que decora con las llamadas “pinturas negras”. En 1824 se establece en Burdeos, muriendo poco después. El Museo del Prado es el mejor exponente de su obra.