Por el momento, y debido a que la mayoría de sus proyectos se han mantenido en el terreno de la utopía, está considerado fundamentalmente como un teórico. Mobilidad, felxibilidad y variabilidad son algunas de las características de su arquitectura. Como arquitecto abarca un amplio espectro de formas arquitectónicas, pero los resultados concretos del diseño, del estudio, dependen de los habitantes y de sus necesidades. Este principio arquitectónico abierto es la base de su manifiesto La arquitectura móvil (escrito en 1956 y revisado en 1960). En 1956, con motivo del décimo congreso del CIAM (Congreso Internacional de Arquitectura Moderna) enDubrovnik, Yona Friedman expone por primera vez los principios de una arquitectura que permite las transformaciones necesarias para asegurar la movilidad social gracias a disposiciones urbanísticas que sean componibles y recomponibles en función de las intenciones de sus habitantes. En 1957 funda elGEAM (Grupo de Estudios de Arquitectura Móvil), con el fin de explorar la importancia de la arquitectura móvil. Pone en práctica su manifiesto con el proyecto La ciudad espacial (1958-1962) que imagina una arquitectura urbana que parece planear en el aire. La ciudad espacial constituye la aplicación más importante de la arquitectura móvil. Es una estructura espacial levantada sobre pilotis que contiene volúmenes habitados, insertados en algunos de sus vacíos, alternado con otros volúmenes no utilizados. Esta estructura puede atravesar determinados lugares no disponibles, zonas no construibles (como cíenagas) o ya construidas (una ciudad existente). También puede desplegarse sobre terrenos agrícolas y crear una suerte de fusión entre el campo y la ciudad. Esta ciudad sobre pilotis es una estructura tridimensional, concebida a partir de elementos triédicos, y que funciona por barrios donde se distribuirán libremente las viviendas. A principios de los años 80, Friedman funda el Communication Center of Scientific Knowledge for Self-Reliance. Es autor de numerosos manuales sobre arquitectura y urbanismo (Manual for the Self-Planner, 1973). En 2000 publica Feasible Utopias (Utopías posibles), conclusión a su trabajo sobre este tema durante casi medio siglo.