Se formó en la Escuela de Artes y Oficios de Graz y en la Academia de Artes Aplicadas de Viena. A finales de los años cincuenta, Brus realizaba una obra pictórica muy próxima al expresionismo abstracto. En este movimiento y, especialmente, en la pintura gestual de Jackson Pollock es en los que se inspira a la vez que en la primera performance de los años cincuenta para crear el accionismo vienés. En 1965 fundó este movimiento junto con Hermann Nitsch, Otto Muehl y Rudolf Schwarzkogler que se caracteriza por sus acciones basadas en una exploración radical del cuerpo humano en las que los propios artistas son los ejecutantes de las mismas. Una de sus acciones más conocidas es Prueba de resistencia de 1970 en la que, entre otras cosas, el artista mutila su propio cuerpo con cuchillas de afeitar y bebe su orina. El grupo agitó la conservadora escena cultural y artística austriaca de la época con sus acciones provocadoras y catárticas en las que el cuerpo se utilizaba como campo y materia de acción. El objetivo que buscaban era acercarse a los impulsos reprimidos, los tabúes sexuales y los miedos soterrados de la sociedad burguesa de Viena. En varias ocasiones, llegaron a ser arrestados y condenados y distintas asociaciones boicotearon muchas de sus acciones. Desde la década de los setenta, Brus ha centrado principalmente su actividad artística en la pintura y el dibujo, creando unos dibujos-poema que hacen pensar en los románticos y los simbolistas por esa búsqueda de lo sublime. También ha diseñado decorados para ópera y teatro. El MACBA de Barcelona celebró la primera retrospectiva de su obra en España, “Quietud nerviosa en el horizonte” en 2005.