Hijo y discípulo de Pedro Berruguete. Durante algunos años, entre 1505 y 1517, estuvo en Italia donde participa en el desarrollo del manierismo en contacto directo con Miguel Ángel. En 1518 regresa a España y es nombrado por Carlos V pintor de cámara, desarrollando su carrera sobre todo como escultor. Su obra se caracteriza por su intensidad emocional y su expresivo contrapposto, dejando una profunda huella en artistas de segundo orden. Destacar, entre ellas, el retablo de la Iglesia de San Benito de Valladolid (1526), y la sillería del coro de la Catedral de Toledo (1536 – 1548), obra que realiza con Felipe Bigarny.