Los fondos de este pequeño museo proceden de la colección de don Enrique Aguilera y Gamboa, marqués de Cerralbo y académico de Bellas Artes, que a su muerte en 1922 donó todos sus bienes al Estado. Está instalado en la antigua residencia del marqués, un bello edificio de carácter italianizante y rodeado de jardines, que se encuentra situado frente al Parque del Oeste. El interior conserva el ambiente de la época a través de sus diferentes estancias: salón de baile, sala de billar, comedor de gala… y guarda originales de El Greco, Zurbarán, Van Dyck, Tintoretto, Tiziano, Carreño… así como excelentes piezas de decoración y mobiliario, entre las que pueden destacarse las lámparas venecianas y las porcelanas de Meissen.