La Fundación Pilar i Joan Miró abrió sus puertas en 1992, haciendo realidad el deseo del pintor y su esposa de crear un lugar en el que, además de exhibir las obras del pintor donadas al Ayuntamiento de Palma de Mallorca, los jóvenes artistas encontraran el suficiente apoyo para realizar y promocionar nuevas propuestas artísticas.
El edificio se levanta en los terrenos adyacentes a los talleres de Son Boter y Son Abrines, pertenecientes a la Fundación y que constituyen su núcleo, y fue diseñado por el arquitecto Rafael Moneo, discípulo de Josep Lluis Sert, arquitecto muy amigo de Miró que construyó entre 1954 y 1956 el estudio del pintor. La colección artística la componen alrededor de 134 pinturas, 762 dibujos, 25 esculturas, obra gráfica y 300 obras de otros artistas. Además cuenta con los Talleres de grabado legados por Joan Miró a los jóvenes creadores, donde se imparte grabado, litografía, serigrafía, fotografía y nuevas tecnologías digitales. Concede las becas Pilar Juncosa y Sotheby’s para proyectos de edición e investigación en artes gráficas.Entre otros servicios, dispone de biblioteca, aula didáctica y sala de documentación.