Con ocasión de los actos de conmemoración del Quinto Centenario y de Madrid Capital Cultural Europea y en coincidencia con la celebración en Madrid de la II Cumbre Iberoamericana, se inaugura la Casa de América en julio de 1992. Esta institución es una entidad de derecho público nacida de la iniciativa de tres administraciones, a través de la Secretaría de Estado para la Cooperación Internacional y para Iberoamérica. Así, el Ayuntamiento de Madrid, la Comunidad de Madrid y el Ministerio de Asuntos Exteriores representan las creadoras de este centro.
La Casa de América está situada en el Palacio de Linares, una construcción de 1872 inspirada en la arquitectura francesa del Segundo Imperio. La decoración interior fue realizada bajo las directrices del primer marqués de Linares, D. José Mª Murga y Reolid, e incluye pintura mural de Manuel Domínguez, Francisco Padilla, Alejandro Ferrant y Casto Plasencia.

La intención al crear la Casa de América era dotar a Madrid de un ámbito de encuentro e intercambio cultural entre Europa y América. A este fin están orientadas las exposiciones que acogen regularmente sus salas. Dentro del edificio pueden distinguirse dos áreas con cometidos diferentes: las exposiciones, debates, conferencias… se desarrollan en el área conocida como “Ateneo”, mientras que la “Tribuna Americana” es un espacio destinado al debate político y académico a través de seminarios, cursos de postgrado… Para terminar, la Casa de América cuenta con el Centro Iberoamericano de Información, una base de datos que contiene información detallada de los principales países americanos.