Es el mayor de los hermanos Zubiaurre. Se forma en la Academia de Bellas Artes de San Fernando donde tiene como profesores a Carlos de Haes, Jaime Morera, Muñoz Degraín o Moreno Carbonero. En 1899 realiza un viaje de estudios a Francia, los Países Bajos e Italia. Disfruta a lo largo de su vida de varias pensiones concedidas por la Diputación de Vizcaya y que le permiten consagrarse a la pintura por entero. Su trayectoria está muy ligada a las Exposiciones Nacionales de Bellas Artes. Durante sus estancias en Segovia entre 1910 y 1923 realiza un importante conjunto de lienzos de temática segoviana que entroncan con la pintura regionalista de principios de siglo. Obtiene primera medalla en la Nacional de 1917 con Versolaris, expone frecuentemente en el extranjero y, junto con su hermano, participa en las exposiciones celebradas en Bilbao por la Asociación de Artistas Vascos, de la que son miembros. Durante la Guerra Civil sus obras se exponen tanto en el Pabellón de la República como en la Exposición Nacional de Pintura y Escultura en Valencia con la que se celebra la victoria nacional. Académico de número de la Real Academia de Bellas Artes de San Fernando, en 1945 y 1957 recibe la Medalla de Honor de la Exposición Nacional de Bellas Artes. Su estilo resulta más grave y melancólico que el de su hermano.