Madrid, 1933 – Santander, 2010.
Pintor y escultor español.

Se forma inicialmente con su padre Vaquero Palacios y posteriormente en Roma, a donde marcha en 1950 para estudiar Arquitectura y perfeccionar la técnica de la pintura al fresco, la vidriera y el mosaico. Continúa su formación en Estados Unidos en 1959 con una beca que le concede el Institute of International Education para profundizar en el estudio de la arquitectura y el urbanismo. Centra su actividad pictórica en la pintura mural, en general, de carácter figurativo por influencia de su padre, si bien también se perciben en ocasiones las referencias al informalismo. Destacan los murales de la Universidad Laboral de Córdoba (1956), el edificio de El Fénix en Madrid (1970) o el Pabellón Español en la Feria Mundial de Nueva York (1964) acerca de la conquista de América, tema sobre el que vuelve en 1977 en las grandes composiciones escultóricas del Monumento al Descubrimiento de América (Jardines del Descubrimiento, Madrid). Aquí trabaja el hormigón, que más adelante combina con otros materiales, como el acero esmaltado en la decoración del nuevo edificio de oficinas de la Bolsa de Madrid (1981). Destaca también como autor de obras de temática religiosa, así el Via Crucis de la iglesia de los Sagrados Corazones en la calle Padre Damián en Madrid, y como retratista y grabador. Recibe la Medalla de Oro de Grabado y Pintura en la Exposición Internacional de Arte Sacro (Salzburgo, 1957) y el Primer Premio de la III Bienal de París (1963).