Su interés por la escultura, comienza a tomar forma hacia 1946 cuando realiza sus primeras obras dentro de la tradición clásica. En 1954 viaja a Londres y París, quedando su obra muy ligada a la galería Signals de Londres: aquí expone sus Señales, esculturas cinéticas abstractas que intentan captar las fuerzas invisibles de la naturaleza sirviéndose para ello del movimiento; siendo ejemplo de esto Signal Rocket (Cohete de señales, MOMA, 1955). En la década de los sesenta, y tras conocer a Iris Clert que le anima a trabajar el hierro, decide investigar el campo del electromagnetismo: dando lugar a objetos que se mueven en campos magnéticos controlados y en los que introduce, en ocasiones, efectos lumínicos y sonidos musicales. En 1972, se celebra una importante exposición retrospectiva de su obra en el Centre National d´Art Contemporain de París.