Hijo de padre alemán y madre vasca, estudia Arquitectura en la Universidad de Pamplona entre 1966 y 1972. Realiza su primera muestra individual de pintura en 1968 en las Salas Municipales de San Sebastián, presentando una serie de piezas abstractas en las que concede gran importancia a la materia. En los años sucesivos muestra su preferencia por la escultura, realizando una obra de gran personalidad, en la que aparecen figuras de una gran fuerza vital y de marcado carácter expresionista. En ellas también se pueden rastrear influencias provenientes del surrealismo , en cuanto al carácter aleatorio y onírico de las composiciones que nos recuerdan a Magritte, Dalí y Duchamp. Por otro lado, la incorporación de nuevos materiales (fibra de vidrio y poliéster) que colorea con una gama cromática brillante, le ponen en relación con la estética del pop art. En sus obras está presente lo sarcástico y lo patético; en ellas los personajes crean una especie de representación teatral que tiene como fin la crítica social. El artista emplea con frecuencia la descomposición en planos de las figuras y del movimiento, creando así un juego de volúmenes de gran plasticidad. Se ha dedicado también al grabado, estando caracterizadas sus obras más recientes por el empleo de un acusado relieve, obtenido por el empleo de una novedosa técnica denominada mixografía, que el artista aprende en 1992, durante su estancia en el taller de estampación de los artistas Luis y Lea Remba de Los Ángeles (California). Estos grabados y sus pinturas están animados del mismo espíritu creativo que Andrés Nagel hace gala en sus esculturas. Ha protagonizado numerosas exposiciones individuales y participado en importantes colectivas, entre las que cabe señalar: New Spanish Painting (1976) em el Spanish Institute de Nueva York, La Trama del Arte Vasco (1980) en el Museo de Bellas Artes de Bilbao, Salón de los 16 (1983 y 1987) el el Antiguo MEAC de Madrid, Spanish art. Spanish print in the eigthies (1991) itinerante por Estados Unidos, Arte en España 1965 1990 (1992) en el Museo Rufino Tamayo de México y Colección ICO (1993) en el Centro Cultural Conde Duque de Madrid.