De 1607 a 1615 se forma con Adam van Noort, y más tarde con Rubens. En la década de 1620 tiene ya su propio taller y cuando Rubens muere en 1640, se convierte en el principal pintor de figuras flamenco: su estilo debe mucho a Rubens pero es más tosco, utilizando a menudo densos empastes, fuertes contrastes de luz y sombra (recurso que toma de Caravaggio), y un colorido bastante alejado de lo real. Sus tipos físicos son robustos y joviales, siendo dos sus temas preferidos El sátiro y el campesino y El Rey bebe, temas a los que recurre con frecuencia. Recibe numerosos encargos, tanto de su país como del extranjero. A pesar de ser calvinista convencido, su obra, de temática variada, se caracteriza por figuras llenas de fuerza y tensión.