Decide dedicarse a la pintura en 1893 en Bruselas tras haber iniciado estudios de ingeniería. Dos años después se traslada a París y allí se hace amigo de Matisse, Vlaminck y Derain. No deja de viajar a España a pasar algún tiempo en Bilbao, Salamanca, Córdoba y Madrid. Le impacta la obra de los postimpresionistas y es decisiva en su trayectoria la amistad con Matisse y los viajes que hace con él a Sevilla y a Tánger en torno a 1910. Se sitúa así en la órbita del fauvismo
y muestra gran dominio del color y de la luz, siendo sus temas preferidos el desnudo femenino, las imágenes de España y el retrato. El marchante Vollard valora su obra y expone en su galería en sucesivas ocasiones desde 1901 a 1911. Vuelve a España al iniciarse la Primera Guerra Mundial y participa en distintas exposiciones con éxito de público y de crítica. Al final de su vida, con la ayuda de sus amigos, se retira a Cagnes-sur-mer, donde se dedica al aguafuerte. La obra de Iturrino supone para la pintura española del primer tercio de siglo un claro intento de renovación en contextos no vanguardistas.